అధిరోహకుల కోసం యోగా మీ సౌలభ్యాన్ని మరియు ఏకాగ్రతను ఎలా పెంచుతుందో, పనితీరును మెరుగుపరచడం మరియు గాయాలను నివారించడం ఎలాగో కనుగొనండి.